機械臂是一種模擬人體手臂結構的機械設備，廣泛應用于工業(yè)生產和其他領域。它由多個關節(jié)組成，每個關節(jié)都有自己的運動范圍和靈活性。它通常包括底座、大臂、小臂、手腕和末端執(zhí)行器等組件。這些組件通過電機、齒輪和傳感器等裝置相互聯動，實現精準的運動控制。機械臂的結構設計緊湊，能夠根據不同的工作環(huán)境和任務需求進行靈活調整和定制。
通過精密的運動控制系統，機械臂可以完成復雜的動作和精細的操作。它可以在狹小的空間內進行靈活的運動，并具備較高的精度和穩(wěn)定性。機械臂的運動范圍廣泛，可以實現各種姿態(tài)和軌跡的控制，適用于多樣化的工作任務。
除了具備**的運動控制能力外，機械臂還具有良好的承載能力和抓取能力。由于其結構設計合理，機械臂能夠承受一定的負荷，并能夠根據需要進行力量的調整和控制。同時，機械臂的末端執(zhí)行器可以根據不同的工作需求使用不同的工具和裝置，實現各種抓取和操作任務。
機械臂具有高度的智能化和自動化程度。借助于計算機控制和人工智能技術，機械臂能夠實現自主學習和智能決策。它可以根據環(huán)境和任務的變化作出相應的調整和反應，提高工作效率和靈活性。機械臂的自動化程度高，可以減輕人工勞動強度，提高生產效率和質量。
